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:: GRAFCET exercices ::

 
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MessagePosté le: Ven 21 Jan - 14:49 (2011)    Sujet du message: GRAFCET exercices Répondre en citant

GRAFCET exercices 
Pour chaque exercice, réaliser le grafcet de niveau 1, la partie technologique et le grafcet de niveau 2 des automatismes suivant:  
Exercice 1: Foreuse sur colonne 
La perceuse se compose d'un bâti fixe et d'une console mobile par rapport au bâti. 
La console supporte la broche et le moteur d'entraînement. 
Les pièces à percer sont approvisionnées et fixées manuellement 
sur un montage solidaire du bâti 
Cycle de fonctionnement : 
La broche tourne en permanence. 
L'opérateur ayant fixer la pièce donne alors l'information de départ de cycle e 
n appuyant sur le bouton marche "M". Après une approche en grande vitesse, le perçage s'effectue en petite vitesse. Dés que le perçage est terminé, la broche remonte en grande vitesse jusqu'à la position haute. 

 
 
Exercice 2: Transfert de pièces 
Un dispositif effectuant le transfert de pièces sur deux 
tapis différents est représenté par la figure ci-contre. Dès qu'une pièce se présente devant le poussoir 1, celui-ce la repousse devant le poussoir 2 qui, situé perpendiculairement, transfère cette pièce sur le tapis d'évacuation. 
 
Exercice 3: Poinçonneuse 
Une machine destinée à poinçonner des pièces, comporte 3 vérins: 
A) Vérin d'amenée de pièces. 
B) Vérin de formage de le pièce. 
C) Vérin d'éjection de la pièce. 
Chacun de ces vérins double effet est alimenté par un distributeur 4/2 bistables. 
A chaque fin de mouvement, un fin de course permet d'assurer le mouvement suivant sauf pour le capteur b1 qui utilise un relais à chute de pression (le contact électrique change de position lorsqu'il n'y a plus de pression à l'entrée du capteur). 
Un bouton poussoir "m" (non représenté) permet de démarrer le cycle. 
 
 
 
Exercice 4: Poste d'alimentation 
Un poste d'alimentation automatique d'une presse à découper des tôles comprend deux vérins A et B liés mécaniquement. Le vérin A supporte un élément de préhension (ventouse liée à une pompe à vide) qui assure la prise et la pose de la tôle à manutentionner. Le vérin B opère la translation d'un poste à l'autre de l'équipage mobile précédent. 
Le départ du cycle se fait par la pression du bouton marche "m". Après un déplacement de 3 tôles, le cycle s'arrête et ne redémarrera que si l'opérateur appuie de nouveau sur le bouton marche "m". 
NB: pour compter les 3 tôles, il faut utiliser un des compteurs de l'automate programmable. 
 
Exercice 5: Disposition de pièces 
Des pièces arrivant en ligne dans une goulotte doivent être disposées par rangs de 3 sur un tapis qui les emmène vers l'opération suivante. 
Un bouton marche "m" permet le départ du cycle. 
Un interrupteur arrêt "S0" arrêtera le cycle uniquement après la rentrée du vérin B. 
Les blocs sont positionnés devant le pousseur B par l'intermédiaire du vérin A. Après le comptage de 3 blocs, le vérin B les pousse vers le tapis. 

 
Exercice 6: Mélange de produits 
L'installation peut réaliser deux types de mélanges M1 et M2 qui contiennent respectivement : 
Ø Le mélange M1 : les produits des trémies A - B - C qui seront acheminés vers la benne BR1; 
Ø Le mélange M2 : les produits des trémies A - B - D qui seront acheminés vers la benne BR2 ; 
Le déversement des produits sur le tapis s'effectue pour chaque trémie par l'ouverture d'une trappe commandée par la mise sous tension d'un électro-aimant (EVA - EVB - EVC - EVD). Compte tenu de sa capacité, le tapis ne peut transporter qu'un produit à la fois. 
 
 
Exercice 7: Mélangeur 
Le départ du cycle s'effectue par un opérateur en appuyant sur le bouton marche "m". 
Ce départ provoque simultanément : 
- le pesage du produit A jusqu'au repère "a" et ensuite pesage du produit B jusqu'au repère "b", suivis de la vidange de la bascule C dans le malaxeur. 
- l'amenée de 2 briquettes. 
Lorsque ces deux séquences effectuées simultanément sont terminées, le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement au bout de 10 secondes, la rotation du malaxeur le étant maintenue pendant le vidange. Le basculement pour le vidange est réalisé par un vérin (Mp) commandé par un distributeur 5/2 mono stable. 
Après 3 cycles de remplissage et de vidange, le malaxeur se met à l'arrêt et attend un nouveau départ donné par l'opérateur en appuyant à nouveau sur le bouton marche.s 
 
Exercice 8:chaîne de manutention et de traitement 
Un poste de dégraissage est est composé de trois postes : le dégraissage en lui même, entièrement 
mécanisé (un panier, suspendu à un chariot, descend dans la cuve les pièces à traiter, attend 30s et 
les ressort). A gauche, un poste de chargement manuel : Dès qu'il a chargé un panier de pièces, 
l'opérateur appuie sur le bouton "dcat" (départ cycle avec trempage). Si le panier est présent (grâce à 
un capteur pp), il est levé, le chariot va de C1 à C2, le panier est trempé pendant 30s puis il est 
amené au poste de déchargement (à droite). Un second opérateur décharge le panier, puis appuie sur 
le bouton "retour" qui ramène le tout (panier compris) en position initiale. Le repos, au chargement 
et au déchargement, se fait en position basse. 
Il y a en plus deux situations particulières : Si le chariot est à gauche, et sans panier, l'opérateur de 
déchargement peut appuyer sur le bouton "appel" qui lui amène le chariot, il y met un panier (vide) 
et à l'appui sur "retour" il est ramené (qu'il y ait un panier ou non). Il y a aussi, pour l'opérateur de 
chargement, un second bouton "dcst" (départ cycle sans trempage) qui permet soit de transporter un 
panier vide vers le déchargement, soit de transférer des pièces sans les tremper 
Faites le Grafcet du système. Je vous conseille de commencer par écrire le cas normal et ne traiter 
les situations particulières qu'à la fin. 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 
 
Exercice 9: emboutissage tube de cuivre 
Après appui sur dcy (départ cycle), on serre le tube par le vérin A. Puis on effectue la première 
passe d'emboutissage par un aller-retour de B. Ensuite, le support du vérin B est déplacé grâce à la 
sortie du vérin C, puis on effectue la deuxième passe d'emboutissage. On desserre ensuite la pièce 
tout en remettant les vérins en position initiale. En temps masqué (c'est à dire pendant que d'autres 
opérations sont effectuées), le vérin D doit effectuer un marquage du tube, mais pas pendant la 
passe de finition (deuxième passe de B). Grâce à des ditributeurs tels que celui schématisé à côté du 
vérin D, les vérins sont tous "double effet" : la sortie du vérin A est notée A+, sa rentrée A-. Les 
capteurs de fin de course du vérin sont notés a+ et a-. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Exercice10:Le perçage 

 
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail : le premier de chargement, le seconde de perçage et 
le dernier de contrôle et d'évacuation des pièces percées. Un vérin permet la rotation de 120° du 
plateau extérieur supportant les pièces à usiner, et son indexation, c'est à dire son blocage précis 
après chaque rotation. Le contrôle de perçage s'effectue par un testeur qui doit descendre en position 
basse si le trou est correctement percé. Si cela n'est pas le cas (en fait pas s'il n'est pas à la hauteur 
prévue au bout d'un certain temps), tout le système se bloque, testeur en position haute, de façon à 
ce que l'opérateur puisse enlever la pièce défectueuse avant de réarmer manuellement le système. 
Les trois postes fonctionnent évidemment simultanément, et vous supposerez dans un premier 
temps que vous trouvez toujours la machine dans l'état initial qui vous convient (en particulier 
pièces en cours de cycle disponibles). 
Vous gérerez les actions suivantes : 
● alimentation : avance puis recul du chargeur; 
● perçage : serrage, descente, montée, desserrage, rotation perceuse; 
● test : descente, montée, avance et recul de l'évacuateur 
Pour les capteurs, créez ce que vous voulez, mais utilisez des noms explicites 
Une fois le Grafcet de fonctionnement normal terminé, vous pouvez prévoir une modification afin 
qu'on puisse demander la fin de la production en terminant les pièces en cours, et une initialisation à 
partir d'une machine vide (on peut rajouter des Grafcets) 
 



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MessagePosté le: Ven 21 Jan - 14:49 (2011)    Sujet du message: Publicité

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med lemine
Invité

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MessagePosté le: Ven 14 Déc - 22:03 (2012)    Sujet du message: corrections des Exercices : Grafcet Répondre en citant

je vous envoie  corrections des Exercices du Grafcet j'ai un examen le lundi 17/12/2012. 
merci beaucoup.....


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soon


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Inscrit le: 06 Jan 2013
Messages: 1
Localisation: cote d'ivoire (abidjan)

MessagePosté le: Dim 6 Jan - 17:04 (2013)    Sujet du message: GRAFCET exercices Répondre en citant

med lemine a écrit:

je vous envoie  corrections des Exercices du Grafcet j'ai un examen le lundi 17/12/2012. 
merci beaucoup.....


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arno
Invité

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MessagePosté le: Mar 2 Sep - 13:18 (2014)    Sujet du message: help Répondre en citant

bonjour,
 sa serai possible d'avoir les solutions aux exercice.
merci d'avance
cordialement


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MessagePosté le: Aujourd’hui à 17:44 (2017)    Sujet du message: GRAFCET exercices

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